大自然为开发软Millirobots提供了很多灵感。然而，与自然界中的智能和生命适应相比，这些机器人系统仍然存在智能不足的问题。于此，中科院深圳先进技术研究院吴新宇和杜学敏等人通过直接在材料中实现控制、驱动和传感，提出了一种头部有磁驱动、尾部有功能的新型无栓软微机器人，从而赋予机器人多模态运动和环境适应功能。

本文要点：

1） 由于柔软且不对称的结构，微型机器人不仅显示出强大的多峰运动，包括可控和可变形的爬行，摇摆和滚动，而且还具有出色的水下螺旋推进能力。

2） 此外，该机器人还具有出色的越障能力，包括螺旋式越过障碍物（> 2体长），在2 mm高的隧道内爬行以及在450 µm宽的通道内摆动。另外，机器人甚至可以通过近红外辐射从而触发其身体的渗透性收缩而挤压身体，从而轻松地爬过管子。

3） 值得注意的是，这些机器人还具有非凡的环境适应功能，例如，水中的光学伪装，章鱼般的可控传递以及通过可见颜色变换与变化的环境交互而改变的外观。通过将生物启发的设计与智能材料无缝集成，这些智能机器人系统将在各个领域发挥作用。

Du, X., et al., Reconfiguration, Camouflage, and Color‐Shifting for Bioinspired Adaptive Hydrogel‐Based Millirobots. Adv. Funct. Mater. 2020, 30, 1909202. 

https://doi.org/10.1002/adfm.201909202