加州理工大学高伟教授对柔性电子产品和设备在医疗机器人的人-机界面中的应用研究进行了综述。

本文要点：

（1）医疗机器人在非药物治疗残疾方面具有重要的应用价值。研究表明，使用具有人-机界面的假肢和康复设备可以极大地改善患者的生活质量。近年来，柔性电子接口和软机器人以其高生物相容性、功能性、适应性和低成本等优点而引起了该领域研究者的广泛关注。软机器人的柔性人-机界面有望成为传统刚性设备的替代品，进而在康复反馈和用户体验方面彻底改变医疗机器人的范式和未来发展方向。

（2）作者在文中综述了用于柔性人-机界面的材料组成、结构和机制，总结了其在物理和化学传感、生理记录、信息处理和通信、软机器人驱动和反馈刺激等五个主要领域的最新应用；随后，作者也讨论了这些技术在医疗机器人中作为人-机界面的发展前景和面临的挑战。

Wenzheng Heng. et al. Flexible Electronics and Devices as Human–Machine Interfaces for Medical Robotics. Advance Materials. 2022

DOI: 10.1002/adma.202107902

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202107902