在过去的二十年里，在成熟的可伸缩传感器领域出现了激增的增长。利用本质上柔软的材料或符合结构要求的设计，可伸缩传感器已经展示了对软体系统的机械不可见监控，否则这对硅基刚性系统是具有挑战性的。

近日，康奈尔大学Robert F. Shepherd通过用于动态传感的自愈式光导网络(SHeaLDS)引入损伤智能软体系统。

文章要点

1）SHeaLDS利用光在光波导中传播的固有损伤弹性，与坚韧、透明和自主修复的聚氨酯尿素弹性体相结合，通过自我修复伤口以及检测这种损伤并相应地控制机器人的行动，实现了损伤弹性和智能机器人。

2）SHeaLDS针对机器人的超弹性变形进行了优化的材料和结构设计，并具有自主自愈能力，可在大应变(ε=140%)下提供可靠的动态传感，无漂移或滞后，抗穿孔，并在室温下无需外部干预即可从割伤中自我修复。

3）作为实用性的演示，由SHeaLDS保护的软四足动物可以在1分钟内检测并自我修复极端损伤(例如，一条腿上有六处割伤)，并通过反馈控制根据损伤情况自动监控和调整步态。

参考文献

Hedan Bai, et al, Autonomous self-healing optical sensors for damage intelligent soft-bodied systems, Sci. Adv. 8, eabq2104 (2022)

DOI: 10.1126/sciadv.abq2104

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abq2104