虽然大多数无线微型机器人在实现复杂的生物医学功能方面表现出了多响应能力，但它们的功能执行强烈依赖于刺激输入的范围，这限制了它们的功能多样性。此外，它们的响应功能相互耦合，导致任务操作的重叠。

近日，马克斯普朗克智能系统研究所Metin Sitti展示了一种3D打印的多功能微型机器人，其灵感来自于具有三种水凝胶成分的花粉颗粒：嵌入FePt纳米颗粒的PETA、pNIPAM和pNIPAM-AAc结构。

文章要点

1）这些结构中的每一种都显示了各自的目标功能：对扭矩驱动的表面滚动和转向的磁场作出响应，对按需表面附着(锚定)表现出温度响应，以及对pH响应的货物释放。

2）这里构思的多功能多功能花粉颗粒启发机器人为各种未来的医用微型机器人铺平了道路，以改善它们的投影性能和功能多样性。

参考文献

Yun-Woo Lee, et al, Multifunctional 3D-Printed Pollen Grain-Inspired Hydrogel Microrobots for On-Demand Anchoring and Cargo Delivery, Adv. Mater. 2022

DOI: 10.1002/adma.202209812

https://doi.org/10.1002/adma.202209812