软结构和驱动允许通常由刚性组件组成的机器人执行类似于生物的更顺从、适应性更强的交互。尽管这些类型的致动器的许多功能已在文献中得到证明，但它们的超弹性设计通常受到有限的工作空间和承载能力的影响，这主要是由于它们的结构可拉伸性因素。

在这里，上海交通大学Genliang Chen，西湖大学Hanqing Jiang描述了一系列基于柔软但不易拉伸的织物的气动执行器，它们可以同时执行可调工作空间并承受高负载。

文章要点

1）致动器的运动模式是可编程的、可组合的和可预测的，并通过对低输入压力的快速响应来通知。

2）研究人员还介绍了使用三个织物执行器的机器人抓手。夹持器表现出超过 150 N 的抓取力和 70 至 350 毫米的抓取范围。

3）提出的设计理念和综合指南将为在软体机器人中应用不易拉伸但柔软的材料提供设计和分析基础，以进一步提高其实用性。

参考文献

Zhuang Zhang, et al, Soft and lightweight fabric enables powerful and highrange pneumatic actuation, Sci. Adv. 9, eadg1203 (2023)

DOI: 10.1126/sciadv.adg1203

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adg1203