灵巧的运动，如在快速运动时立即改变方向或重新配置形状来执行不同的任务，是动物基本的生存策略，这在现有的软机器人中还没有实现。

在这里，上海交通大学Guoying Gu，Dong Wang提出了一种小型灵巧软体机器人，它由一个主动介电弹性体人工肌肉和可重构的手性格子脚组成，在单电压输入下的快速运动中可以立即和可逆地向前、向后和圆周方向变化。

文章要点

1）这种结构设计的电动软体机器人可以与智能材料相结合，在外界刺激下进行形状重构，实现多通道功能。

2）实验证明，我们的灵巧软机器人可以到达平面上的任意点，形成复杂的轨迹，或者降低高度通过狭窄的隧道。

所提出的结构设计和形状可重构性可能为下一代具有灵巧运动的自主式软机器人铺平道路。

参考文献

Wang, D., Zhao, B., Li, X. et al. Dexterous electrical-driven soft robots with reconfigurable chiral-lattice foot design. Nat Commun 14, 5067 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-40626-x

https://doi.org/10.1038/s41467-023-40626-x