软流体机器人已经引起了人们的广泛关注，具有广阔的应用前景。然而，射流动力源差、易损坏一直阻碍了它们的发展，同时缺乏智能自我保护也给它们的应用带来了不便。

在这里，浙江大学Jun Zou设计了多样化的自我保护软流体机器人，集成了软电液泵、执行器、治愈电液和E-皮肤。

文章要点

1）研究人员开发了高性能的软式电液动泵，实现了无系绳软式流体机器人的高速驱动和大变形。合成了一种可形成伸长性好、附着力强的自愈膜的愈合电液，实现了软材料快速、大面积损伤的自愈。

2）研究人员提出了多功能电子皮肤来赋予机器人智能，使机器人实现一系列自我保护行为。此外，机器人允许通过电极或执行器的组合来增强其功能。

这一设计策略使软式射流机器人能够实现其高速驱动和智能自我保护，为具有物理智能的软式机器人打开了一扇门。

参考文献

Tang, W., Zhong, Y., Xu, H. et al. Self-protection soft fluidic robots with rapid large-area self-healing capabilities. Nat Commun 14, 6430 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-42214-5

https://doi.org/10.1038/s41467-023-42214-5