由于在外部刺激下具有独特的形状转换和自我修复功能，受智能生物组织的启发，人造肌肉状执行器具有迷人的前景。然而，由于缺乏制造具有各向异性响应性的巧妙柔软材料的简单和通用路线，进一步的实际应用受到阻碍。合肥工业大学的从怀萍和中科大的俞书宏团队设计了用于制造各向异性水凝胶的普适性的原位聚合策略。该各向异性水凝胶由通过金属纳米结构组件交联的高度有序的层状网络组成，并具有在机械、光学、去溶胀和溶胀行为上的显着各向异性性能。由于动态硫醇-金属配合作为愈合基序，复合材料在NIR辐照和低pH条件下表现出快速和有效的多响应自愈合性能。取决于明确定义的各向异性结构，水凝胶呈现可控的溶剂响应机械致动性能。

Qin, H.; Zhang, T.; Li, N.; Cong, H.-P.; Yu, S.-H. Anisotropic and self-healing hydrogels with multi-responsive actuating capability. Nat. Commun. 2019, 10, 2202.

Doi:10.1038/s41467-019-10243-8.

https://www.nature.com/articles/s41467-019-10243-8