触觉反馈可以用于提高对虚拟和增强现实系统的沉浸感。然而，可穿戴触觉设备通常提供有限的反馈，例如简单的振动，并且被限制在可调谐频率的窄带宽或单个触觉感知。

鉴于此，香港城市大学于欣格、朱克宁和大连理工大学Zhaoqian Xie等人报道了一种基于致动器阵列的皮肤集成无线触觉接口，该接口提供多模式和复杂的反馈机制。

界面中的不同反馈模式——机械、电和热——用于选择性地激活不同的皮肤受体，为用户提供不同的触觉。热电刺激用于控制皮肤上的温度变化，从而再现皮肤和物体之间的热感觉。该装置的夹层结构实现了高散热，以确保用于激活自由神经末梢或克劳斯末端灯泡的良好热反馈。机械感觉是通过使用机械致动器产生皮肤变形来实现的，目标是帕西尼小体和鲁菲尼终末感知到的深度触摸，电刺激用于产生较浅的默克尔盘和迈斯纳小体的神经活动。与单一模式相比，电可控震源和机械可控震源之间的相互作用可以提高其综合性能，在0–250赫兹的频率范围内提高虚拟机械触觉的保真度。

研究人员通过全面的用户研究，测试了开发的多模式触觉反馈界面位于人的手腕、手臂和手掌上时的能力，并可以创建精细粗糙度、宏观粗糙度、滑爽度和温度的虚拟触觉。

参考文献：

Huang, Y., Zhou, J., Ke, P. et al. A skin-integrated multimodal haptic interface for immersive tactile feedback. Nat Electron (2023).

https://doi.org/10.1038/s41928-023-01074-z