人工压力传感器通常使用软材料来实现类似皮肤的柔软度,但软材料的粘弹性蠕变和离子泄漏会导致信号漂移和测量不准确。在这里,南方科技大学郭传飞、杨灿辉报道了用于无漂移离子电子传感的无蠕变聚电解质弹性体。
本文要点:
1) 该弹性体具有固定阳离子的带电链段以防止离子泄漏,以及具有高交联密度的中性滑链段以实现低蠕变。作者发现,使用聚电解质弹性体的离子电子传感器在500 kPa的超高静压下几乎不会漂移。
2) 该传感器具有比传统离子导体传感器低两到三个数量级的漂移率,并且能够对机器人进行稳定和准确控制。这种无漂移的离子电子传感代表着机器人及其他领域朝着高精度传感迈出了一步。
Yunfeng He et.al Creep-free polyelectrolyte elastomer for drift-free iontronic sensing Nature Materials 2024
DOI: 10.1038/s41563-024-01848-6
https://doi.org/10.1038/s41563-024-01848-6