沉浸式通信和人工智能的快速发展催生了对能够提供高灵敏度和宽传感范围的高性能触觉传感手套的迫切需求。不幸的是,现有的触觉感应手套在用户舒适性方面达不到要求,不适合水下应用。
近日,青岛大学Fuxing Chen,Lijun Qu,Mingwei Tian介绍了一种基于仿生海星管脚和微柱结构的堆叠结构的高性能微柱触觉传感器(MPTS)。MPTS在触觉感知和高级智能触觉认知方面具有广阔的应用前景。该传感器利用PDMS制成的3D结构中具有半球形顶部的微柱。当微柱受到机械变形时,会产生褶皱和裂纹,从而导致阻力的变化。
文章要点
1)MPTS具有卓越的性能特征,包括在高达450 kpa的宽压力范围内具有出色的线性度和稳定的压力传感能力、对微小压力变化高度敏感、快速响应/恢复速度、检测下限和可靠的防水性能。
2)这些特点使MPTS非常适合各种应用。此外,还成功地实现了一种利用MPTS的手势识别手套(GRG),用于准确识别各种手势。通过定量测量手指关节上的触觉信号,这对水下通信至关重要,GRG实现了精确的手势识别。
3)机器学习技术的集成使GRG能够可靠地识别16种不同的手势。特别是,在视觉接触有限的情况下,GRG被证明对水下通信特别有价值。总之,研究工作突出了可穿戴设备的潜力,该设备具有灵活的海星灵感微柱传感器,可用于深水中的手势识别。
参考文献
Jiaxu Liu, et al, Underwater Gesture Recognition Meta-Gloves for Marine Immersive Communication, ACS Nano, 2024
DOI: 10.1021/acsnano.3c13221
https://doi.org/10.1021/acsnano.3c13221