具有可变形性的电活性人造肌肉引起了软机器人领域的广泛兴趣。然而，具有低驱动电压和操作耐久性的人造肌肉的设计仍然具有挑战性。

在此，吉林大学Suqian Ma，Yunhong Liang，Lei Ren提出了一种新型生物质多孔碳（BPC）电极。

文章要点

1）纳米多孔BPC使电极能够提供暴露的活性表面用于电荷转移和畅通无阻的离子迁移通道，从而降低驱动电压，增强时间耐久性，同时保持驱动性能。

2）所提出的致动器在 0.5 V 电压下表现出 13.6 mm 的高位移（弯曲应变为 0.54%），并且在 550,000 次循环（~13 天）后保持 99.3% 的长期耐用性而不会断裂。此外，致动器被集成以在智能手机上执行软触摸，并被演示为仿生机器人，包括仿生蝴蝶和爬行机器人（移动速度= 0.08 BL s^-1 ）。

该策略为具有巨大应用潜力的高性能电活性软致动器的设计和制造提供了新的见解。

参考文献

Hao Zhang, et al, Soft Actuator with Biomass Porous Electrode: A Strategy for Lowering Voltage and Enhancing Durability, Nano Lett., 2024

DOI: 10.1021/acs.nanolett.4c01129

https://doi.org/10.1021/acs.nanolett.4c01129