微型软致动器在医疗保健、军事和工业领域引起了关注；然而，软致动器大多在自然仿生运动中具有功能和应用，没有任何具体的生物医学应用方法。在生物医学应用中，软致动器必须是可生物降解的、生物相容的，并且在体内可见。

近日，全南大学Eunpyo Choi等研究人员提出了一种由壳聚糖和磁性纳米颗粒（MNP）组成的多功能软致动器，该致动器通过简单的铸造和激光微加工制备。

本文要点：

1）该致动器演示了可编程的形状变形，并对六种刺激做出快速反应：湿度、化学溶剂、近红外（NIR）光、射频（RF）加热、温度和磁场。该致动器显示了仿生应用的可行性，如花朵、树叶、幼虫和手指。

2）此外，该致动器在体外和体内都表现出磁性运动、实时X射线可视性、生物相容性和生物降解性。软致动器的多刺激响应形状变形性能在包括仿生和生物医学应用在内的各个领域具有作为无线微型机器人的潜力。

参考文献：

M. Nan, G. Go, H.-W. Song, B. A. Darmawan, S. Zheng, S. Kim, K. T. Nguyen, K. Lee, H. Kim, J.-O. Park, E. Choi, Multistimulus-Responsive Miniature Soft Actuator with Programmable Shape-Morphing Design for Biomimetic and Biomedical Applications. Adv. Funct. Mater. 2024, 2401776.

https://doi.org/10.1002/adfm.202401776