近日，香港教育大学Hong Fu、香港理工大学Bingang Xu等人综述了基于人工智能的软机器人高级设计。

近年来，人工智能领域取得了突破性进展，这也彻底改变了机器人行业。具有高安全性、轻量化、低功耗等特点的软机器人一直是研究热点之一。近年来，用于软机器人感知的多功能传感器得到了快速发展，同时优化和提出了更多高精度的机器学习算法和模型。具有人工智能的软机器人设计也取得了进展，从多模式传感、人机交互到机器人系统的有效驱动。尽管如此，关于配备人工智能的软机器人系统的巧妙设计的新发展和策略的全面综述还是很少见的。

本文系统地回顾了人工智能软机器人领域的最新进展。首先，简要介绍了软机器人系统的背景和机制，然后从感觉、思维和反应等方面阐述了如何赋予软机器人人工智能的发展。接下来，系统地总结和讨论了人工智能在软机器人中的应用，并提出了提高性能的先进策略。指出了未来智能软机器人的设计思路。最后，提出了一些看法。

参考文献：

Cao, Y., Xu, B., Li, B. et al. Advanced Design of Soft Robots with Artificial Intelligence. Nano-Micro Lett. 16, 214 (2024). 

https://doi.org/10.1007/s40820-024-01423-3