能够执行复杂机械运动的软致动器在下一代智能材料开发中备受关注，然而软致动器仍不能仅使用单一材料实现多种致动模式。为了克服这一局限性，阿卜杜拉国王科技大学Niveen M. Khashab提出了一种响应式复合薄膜，当暴露在有机蒸气中时，它会显示出不同的致动模式。

本文要点：

1) 通过将新型尿素笼化合物掺入聚合物基质中，这种材料可以很容易地制备和大规模合成。通过对致动机制的全面研究，作者证明了致动行为是由结晶尿素笼的多晶型转变引起的。

2) 此外，这种致动行为是由笼和溶剂客体之间的选择性主客体相互作用引发的。总之，该工作首次利用主客体化学工具在软致动器中实现了复杂的机械运动。

参考文献：

Peiren Liu et.al Promoting stimuli-responsive motion in soft matter by host-guest interactions Chem 2024

DOI: 10.1016/j.chempr.2024.06.016

https://doi.org/10.1016/j.chempr.2024.06.016