随着机器人越来越多的参与人类的日常生活，人们更多的需要发展能够模仿人类能力的先进多模态感官。但是目前的感知技术（perceptual technologies）仍然无法满足机器人在家庭任务/环境保护方面的需求，特别是难以满足多感官集成、融合，具有快速响应能力的高灵敏的感知应用。

有鉴于此，清华大学朱荣教授等报道实现了压力、温度、热性质、纹理、滑动的多模态感知模块与超薄的热敏电阻组装，构筑了柔性的触觉传感器。

本文要点

（1）

这种柔性触觉传感器具有超高灵敏度（0.05 mm/s）、超快速（4 ms）滑动感知，这个性能是控制灵活抓取功能必备的需求，能够避免抓取易碎物品导致压碎，或者抓取湿滑物品导致掉落。

（2）

我们进一步提出并发展了机器人的视觉-触觉融合体系，能够从机器人决策的底层到顶层实现多模态响应的无缝连接。作者实现了一系列的智能抓取技术以及触觉-视觉融合的识别机制，从而使得机器人能够抓取并且准确的识别日常生活中的物品，处理各种挑战性的任务，比如抓取装有液体的纸杯。此外，作者展示了机器人进行桌子清理任务，说明这种触觉-视觉融合的机器人在智能家居领域的发展前景。

参考文献

Mao, Q., Liao, Z., Yuan, J. et al. Multimodal tactile sensing fused with vision for dexterous robotic housekeeping. Nat Commun 15, 6871 (2024).

DOI: 10.1038/s41467-024-51261-5

https://www.nature.com/articles/s41467-024-51261-5