在触觉传感领域，如何将触觉信号解码并且传出不同的运动命令是个非常大的挑战。这是因为在触摸动作过程中捕捉神经信号非常困难导致的结果。

有鉴于此，索尔福德大学魏国武教授、曼彻斯特大学/吉林大学任雷教授等报道将有限元的模拟手与神经动态进行结合，并且通过接触生物力学的神经绘图（microneurography）和膜转导动力学预测神经响应。

本文要点

（1）

这项研究关注如何将触觉信号转化为运动的动作。通过开展体内实验，研究肌肉的协同动作，揭示触觉信号、肌肉激活之间的转导过程。

（2）

研究结果显示，抓取物体的过程受到物体大小和重量的影响。构筑了仿生手并且通过肌腱驱动，验证这种信号转导的机理。这项研究有助于深入理解如何进行触觉传感解码转化为运动的过程，有助于设计假肢、机器人、下一代触觉神经触觉反馈系统。

参考文献

Wei, Y., Marshall, A.G., McGlone, F.P. et al. Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control. Nat Commun 15, 6857 (2024).

DOI: 10.1038/s41467-024-50616-2

https://www.nature.com/articles/s41467-024-50616-2