高精度、无串扰的触觉感知为信息丰富的人机交互提供了一种直观的方式。然而，由于并行数据的后处理繁琐，触摸位置和强度的区分和标记需要大量的计算空间。

近日，厦门大学廖新勤、陈忠等人介绍了一种可编程的、鲁棒的电子皮肤（PR e-skin），具有事件驱动的传感器内触摸区分和感知，解决了冯·诺依曼框架的固有缺陷。

本文要点：

1）PR e-skin 通过将计算框架集成到传感终端中，实现了功能简化和数据传输减少。此外，事件驱动的功能模式进一步大大压缩了未触发的冗余数据。受益于最小简洁的数据集，PR e-skin 可以直接区分触摸位置和压力，响应时间迅速（<0.3 毫秒）。

2）坚固的碳功能膜确保传感器内计算架构特征的长期稳定实现（>10 000 次循环）。 PR电子皮肤在可设计的连续位置检测和大范围压力范围（210kPa）提升5.5倍的情况下，能够超灵敏地提取滑动或敲击动作的轨迹，并结合定制的神经网络，基于滑动动作构建双重加密识别系统，识别准确率高达≈98%，在智能交互和安全方面具有巨大潜力。

参考文献：

Z. Cao, Y. Xu, S. Yu, Z. Huang, Y. Hu, W. Lin, H. Wang, Y. Luo, Y. Zheng, Z. Chen, Q. Liao, X. Liao, A Programmable Electronic Skin with Event-Driven In-Sensor Touch Differential and Decision-Making. Adv. Funct. Mater. 2024, 2412649. 

https://doi.org/10.1002/adfm.202412649