在快速发展的人机界面(HMI)领域,高分辨率可穿戴电子皮肤(e-skin)对于用户交互至关重要。然而,传统的阵列结构触觉界面需要增加互连数量,而基于软材料的计算方法功能有限。
在这里,延世大学Ki Jun Yu,Jongbaeg Kim为触觉界面引入了一种薄而柔软的电子皮肤,通过电阻抗断层扫描(EIT)提供高映射能力。
文章要点
1)研究人员采用了有机/无机混合结构,制造工艺简单、经济高效,确保了灵活性和稳定性。
2)导电和可拉伸的传感域包括微图案化多壁碳纳米管和弹性体复合材料。类似皮肤的触觉界面可以有效检测压力引起的电导率变化,以更少的互连(像素/互连>57)提供卓越的时空分辨率。
3)这种基于EIT的触觉界面可以识别亚毫米级的外部压力和几百微米的垂直变形。它在外部损坏或环境变化下保持稳定的功能,证实了其适合持续穿戴使用。研究人员展示了实时HMI中的实际应用:手写识别和无人机控制。
参考文献
Kyubeen Kim, et al, Extremely durable electrical impedance tomography–based soft and ultrathin wearable e-skin for three-dimensional tactile interfaces, Sci. Adv. 10, eadr1099 (2024)
DOI: 10.1126/sciadv.adr1099