受生物启发的人工视觉研究已带来具有低光学像差、宽视野和紧凑外形的创新机器人视觉系统。然而,在复杂背景和多变光照条件下,物体检测和识别仍面临挑战。
受猫眼(其瞳孔和照膜呈垂直延长)的启发,韩国基础科学研究所Dae-Hyeong Kim,光州科学技术学院Young Min Song,釜山国立大学Gil Ju Lee引入了一种人工视觉系统,旨在在单目框架中实现卓越的物体检测和识别。
文章要点
1)该系统使用狭缝状椭圆孔径和半球形硅光电二极管阵列下方的图案化金属反射器,可减少过多光线并增强感光性。
2)这种设计在强光下可实现清晰对焦,在昏暗条件下可增强灵敏度。
3)理论和实验分析表明,该系统能够过滤冗余信息并在不同光照条件下检测伪装物体,代表了单目相机技术的重大进步以及仿生在光学创新中的潜力。
参考文献
Min Su Kim, et al, Feline eye–inspired artificial vision for enhanced camouflage breaking under diverse light conditions, Sci. Adv. 10, eadp2809 (2024)
DOI: 10.1126/sciadv.adp2809