微型机器人是一种无系致动器，能够将高浓度的药物递送到疾病部位，并且不会产生严重的并发症，因此其在药物靶向递送领域中具有广阔的应用前景。然而，由于大多数递送载体最多只能递送一种药物，而能够递送多种药物的工具往往无法改变其配药顺序和剂量，因此现有的微型机器人仍难以实现先进的靶向联合治疗。目前，已有的机器人无法递送三种以上的药物，并且不能选择性地分配药物、保持机动性以及在多点实现药物释放。有鉴于此，南洋理工大学Guo Zhan Lum教授设计了一种毫米级柔性机器人，该机器人可以通过交变磁场进行驱动，能够以可重编程的出药顺序和剂量(出药速率：0.0992-0.231 μL h−1)分配四种药物。
本文要点：
（1）该机器人有六个自由度的运动，可通过滚动和双锚爬行以在非结构化环境中将药物按需递送到多个地点，并且不会产生严重的药物泄漏。研究发现，这种能够分配药物的微型机器具有非常优越的灵活性。
（2）实验结果表明，该研究开发的柔性机器人可将四种药物按需、以特定的顺序和剂量递送到不同的疾病部位，有望能够实现先进的靶向联合治疗。
Zilin Yang. et al. Magnetic Miniature Soft Robot with Reprogrammable Drug-Dispensing Functionalities: Toward Advanced Targeted Combination Therapy. Advanced Materials. 2024
DOI: 10.1002/adma.202408750
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202408750
