能够感知多轴力（例如法向力和剪切力）的软传感器对于灵巧的机器人操作和人类表现监控非常有用。典型的平面制造技术具有很大的设计约束，通常会阻碍功能齐全且复杂的架构的创建。此外，它们通常需要多步操作才能生产。

在这里，斯坦福大学Joseph M. DeSimone，鲍哲南院士使用基于连续液体界面生产的增材制造工艺来创建高分辨率（30 微米）三维弹性聚氨酯晶格，用作电容式传感器中的介电层。

文章要点

1）研究表明，通过设计晶格类型、厚度和材料空隙体积百分比，电容响应和灵敏度是高度可调的。

2）微型计算机断层扫描和有限元模拟用于阐明晶格设计对变形机制和伴随的传感行为的影响。

3）研究人员通过带有集成传感器的全打印代表性运动器材的例子展示了三维打印的优势。

参考文献

Arielle Berman, et al, Additively manufactured micro-lattice dielectrics for multiaxial capacitive sensors, Sci. Adv. 10, eadq8866 (2024)

DOI: 10.1126/sciadv.adq8866