软体机器人技术在不同规模上提供了创新解决方案，软体机器人的灵活性和机械特性使其对可穿戴和植入式应用特别有利。软体机器人所需的入侵规模和水平取决于人类互动的程度。近日，加州理工学院Gao Wei综述研究了可穿戴和植入式软体机器人。

本文要点：

1) 作者全面概述了可穿戴和植入式软体机器人，包括在康复、辅助、器官模拟、手术工具和治疗中的应用。作者讨论了制造工艺的复杂性、响应材料的集成以及对鲁棒控制策略的需求等挑战，

2) 此外，作者重点讨论了材料、致动和传感机制以及制造技术的最新进展。最后，作者讨论了未来前景，强调了关键挑战并提出了潜在解决方案。

参考文献：

Shukun Yin et.al Wearable and Implantable Soft Robots Chem. Rev. 2024

DOI: 10.1021/acs.chemrev.4c00513

https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.chemrev.4c00513