考虑到远程控制微型软机器人的特点和操作环境，实现对各种目标表面的精细粘附控制是一项艰巨的挑战。特别是，在不造成损坏的情况下，以较低的预紧力精细地抓住褶皱和柔软的生物和非生物表面的能力至关重要。

近日，受到丝绒虫分泌物的启发，马克斯普朗克智能系统研究所Metin Sitti，高丽大学Sungwoo Chun提出一种粘合机器人系统，使用结构化磁流变材料，通过外部磁场控制的快速刚度变化表现出精确的粘附控制、稳定性和可重复性。

文章要点

1）所提出的粘附协议包括控制软态粘附、保持较大的接触面积和增强弹性模量，机械结构增强了该协议的有效性。

2）远程粘合机器人的演示包括在软湿器官中的稳定运输、从螺栓上拧下螺母以及支持小鼠肿瘤切除手术。

这些结果表明软粘合机器人在生物医学工程中的潜在适用性，特别是对于针对小规模生物组织和生物体。

参考文献

Hyeongho Min, et al, Stiffness-tunable velvet worm–inspired soft adhesive robot, Sci. Adv. 10, eadp8260 (2024)

DOI: 10.1126/sciadv.adp8260