为无缆水下机器人(UUV)供电的电池只有一个目的：为电子设备和发动机提供能量；所需的能量越多，机器人就必须越大，以容纳更多能量储存空间。通过选择主要由液体介质组成的电池[例如氧化还原液流电池(RFB)]，可以更好地分配增加的重量，从而提高容量并减少惯性矩。

在这里，Robert F. Shepherd，Lynden A. Archer使用两种氧化还原化学物质和结构将RFB制成水母形状：(i)二次ZnBr₂电池和(ii)混合一次/二次ZnI₂电池。

文章要点

1）UUV能够仅由RFB供电，具有更高的体积（Q~11安培小时/升）和面积（108 mAh/cm²）能量密度，从而使主要由电化学能量密集型液体（约占机器人重量的90%）组成的UUV具有较长的使用寿命（T~1.5小时）。

参考文献

Xu Liu, et al, The multifunctional use of an aqueous battery for a high capacity jellyfish robot, Sci. Adv. 10, eadq7430 (2024)

DOI: 10.1126/sciadv.adq7430