接管问题，尤其是接管时间预算的设定，是制约条件自动驾驶汽车实施和发展的关键因素，一般的固定接管时间预算由于没有考虑驾驶员的非驾驶行为，存在一定的局限性。

近日，上海大学Shaorong Xie，同济大学Tao Yue，中国人民公安大学Facheng Chen提出了一种由全方位感应手套、非驾驶行为识别模块和接管时间预算确定模块。

文章要点

1）基于摩擦电传感器的全方位传感手套无缝检测手部的细微动作以及手部与其他物体的交互，然后将电信号传递给非驾驶行为识别模块，对六种非驾驶行为的准确率达到94.72%。

2）最后，结合识别结果和通过接管时间预算确定模块获得的其对应的最小接管时间预算，该系统基于驾驶员当前的非驾驶行为动态地调整接管时间预算，在安全性和稳定性方面显着提高接管性能。

研究工作在条件自动化车辆的应用和实施中具有潜在的价值。

参考文献

Lu, X., Tan, H., Zhang, H. et al. Triboelectric sensor gloves for real-time behavior identification and takeover time adjustment in conditionally automated vehicles. Nat Commun 16, 1080 (2025).

DOI：10.1038/s41467-025-56169-2

https://doi.org/10.1038/s41467-025-56169-2